Eka vuhumelerisi bya manguva lawa bya michini ya otomatiki, van’wana muchini wo pfunetas i swa nkoka swinene. Manipulator i muxaka wuntshwa wa switirhisiwa leswi tumbuluxiweke eka endlelo hinkwaro ra vuhumelerisi bya michini ya automation. Eka maendlelo ya vuhumelerisi bya manguva lawa, manipulator yitirhisiwa ngopfu eka layini ya vuhumelerisi bya full-automatic. R & D na vuhumelerisi bya michini swi hundzuke thekinoloji leyintshwa eka indasitiri ya thekinoloji ya le henhla. Swi tlakusa nhluvukiso wa manipulator naswona swi endla leswaku manipulator a kota ku hetisisa ku antswa ku hlanganisiwa loku tirhaka na thekinoloji ya michini ya otomatiki na otomatiki.
Hi ku hluvukisiwa ka mechatronics, sisiteme ya vulawuri yi ta hluvuka eka tlhelo ra mulawuri wo pfuleka lowu simekiweke eka PC, naswona yi ta va yi ri ya nkoka swinene. Sisiteme ya vulawuri bya otomatiki leyi tolovelekeke leyi vumbiweke hi “mulawuri loyi a nga phurogiremiwaka, xitwi na elemente ya xiendlo” ya ha ta va nkongomiso wa nhluvukiso wa ntolovelo. Eka sisiteme leyi, “vulawuri bya swiwitsi” bya ndhavuko na byona byi ta hundzuriwa ku va “vulawuri bya mbuyelo”, Leswaku ku ya emahlweni ku antswisiwa ku pakanisa ka sisiteme.
Sweswi, tinya ku hlalela... voko ra michini ndlela yo tirha. U nga vona endlelo ni ntirho wa voko ra michini swi rhetela swinene naswona swi sasekile. Yi vumbiwa hi thekinoloji ya vutumbuluxi leyi humesaka no hlayela hi ndlela yo olova swinene hi rivilo leri faneleke.
Manipulator leyi yina swihlawulekisi swa rivilo rale henhla, vukorhokeri byale henhla xikan’we naku tshamiseka hiku tirhisa dizayini ya product optimization. Leswaku ku antswisiwa vuhumelerisi bya muchini wosungula wo koka, xiendliwa xilava ndlela ya vuhumelerisi ya moya wa ntshikelelo wale henhla lowu pfurhaka ehandle, ku hundza eka muchini wo cupping xikan’we naku humesa hi voko naku hlayela, leswi tirhisiwaka ngopfu eka vuhumelerisi naku pakiwa ka tinxaka hinkwato ta switirhisiwa swa suction molding.
Tanihi khamphani ya ndhavuko leyi kongomisiweke eka vuhumelerisi, ku tirhisiwa ka vuhumelerisi bya manipulator swinga hunguta kahle ku titshega ka khamphani eka vatirhi, ku hunguta ku durha ka vuhumelerisi naku hetisisa nhlawulo lowu nga papalatekiki wa nhluvukiso lowu nga heriki.
Nkarhi wa poso: Dec-01-2021